三菱PLC編程案例分享

前言：小藍這幾天在公眾號后臺收到很多讀者朋友咨詢PLC編程案例，因此今天小藍就為大家帶來三菱FX系列PLC與三菱變頻器通訊應用實例（RS485），分享的有點多，大家可以收藏慢慢看。如果有什么不懂的，歡迎大家加我微信：szhlzn6，大家一起交流。

三菱電機自動化

對象：

① 三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD

② 三菱變頻器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列

兩者之間通過網線連接（網線的RJ45插頭和變頻器的PU插座接），使用兩對導線連接，即將變頻器的SDA與PLC通訊板（FX2N-485-BD）的RDA接，變頻器的SDB與PLC通訊板（FX2N-485-BD）的RDB接，變頻器的RDA與PLC通訊板（FX2N-485-BD）的SDA接，變頻器的RDB與PLC通訊板（FX2N-485-BD）的SDB接，變頻器的SG與PLC通訊板（FX2N-485-BD）的SG接。

A500、F500、F700系列變頻器PU端口：

E500、S500系列變頻器PU端口：

一．三菱變頻器的設置

PLC和變頻器之間進行通訊，通訊規格必須在變頻器的初始化中設定，如果沒有進行初始設定或有一個錯誤的設定，數據將不能進行傳輸。

注：每次參數初始化設定完以后，需要復位變頻器。如果改變與通訊相關的參數后，變頻器沒有復位，通訊將不能進行。

參數號 名稱 設定值 說明

Pr.117 站號 0 設定變頻器站號為0

Pr.118 通訊速率 96 設定波特率為9600bps

Pr.119 停止位長/數據位長 11 設定停止位2位，數據位7位

Pr.120 奇偶校驗有/無 2 設定為偶校驗

Pr.121 通訊再試次數 9999 即使發生通訊錯誤，變頻器也不停止

Pr.122 通訊校驗時間間隔 9999 通訊校驗終止

Pr.123 等待時間設定 9999 用通訊數據設定

Pr.124 CR， LF有/無選擇 0 選擇無CR，LF

對于122號參數一定要設成9999，否則當通訊結束以后且通訊校驗互鎖時間到時

變頻器會產生報警并且停止（E.PUE）。

對于79號參數要設成1，即PU操作模式。

注：以上的參數設置適用于A500、E500、F500、F700系列變頻器。

當在F500、F700系列變頻器上要設定上述通訊參數，首先要將Pr.160設成0。

對于S500系列變頻器(帶R)的相關參數設置如下：

參數號 名稱 設定值 說明

n1 站號 0 設定變頻器站號為0

n2 通訊速率 96 設定波特率為9600bps

n3 停止位長/數據位長 11 設定停止位2位，數據位7位

n4 奇偶校驗有/無 2 設定為偶校驗

n5 通訊再試次數 - - - 即使發生通訊錯誤，變頻器也不停止

n6 通訊校驗時間間隔 - - - 通訊校驗終止

n7 等待時間設定 - - - 用通訊數據設定

n8 運行指令權 0 指令權在計算機

n9 速度指令權 0 指令權在計算機

n10 聯網啟動模式選擇 1 用計算機聯網運行模式啟動

n11 CR，LF有/無選擇 0 選擇無CR，LF

對于79號參數設成0即可。

注：當在S500系列變頻器上要設定上述通訊參數，首先要將Pr.30設成1。

二．三菱PLC的設置

三菱FX系列PLC在進行計算機鏈接（專用協議）和無協議通訊（RS指令）時均需對通訊格式（D8120）進行設定。其中包含有波特率、數據長度、奇偶校驗、停止位和協議格式等。在修改了D8120的設置后，確保關掉PLC的電源，然后再打開。

在這里對D8120設置如下：

RS485

b15 b0

0000 1100 1000 1110

0 C 8 E

即數據長度為7位，偶校驗，2位停止位，波特率為9600bps，無標題符和終結符，沒有添加和校驗碼，采用無協議通訊（RS485）。有關利用三菱變頻器協議與變頻器進行通訊的PLC程序如下：

關于上述程序的說明：

① 當M10接通一次以后變頻器進入正轉狀態。

② 當M11接通一次以后變頻器進入停止狀態。

③ 當M12接通一次以后變頻器進入反轉狀態。

④ 當M13接通一次以后讀取變頻器的運行頻率（D700）。

⑤ 當M14接通一次以后寫入變頻器的運行頻率（D400）。

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