FX系列PLC簡介
以小型化、集成化結構為特點,可控制IO點相對較小,FX3U本體可控制256點。產品定位用于單機控制,如小型設備的開發(與西門子s7-200系列前一樣)。由于基本單元主體集成了電源、CPU、存儲器和IO,因此高性價比的q系列PLC定位于中大型PLC,在產品設計時采用模塊結構(如上所述的電源、CPU需要單獨選擇)??刂埔幠?096點(本體)。主要是在大型系統和項目中,CPU指令處理速度和FX也不是一個數量級,支持各種網絡通信。
三菱FX系列PLC的功能指令
FX系列PLC的功能指令,主要包括程序流程指令、傳送與比較指令、移位指令、數值運算指令、數據處理指令、外部設備指令、高速處理和PLC控制指令、脈沖輸出和定位指令、變頻器通信指令、方便指令和時鐘處理指令等,此外還有專門用于步進順序控制的步進指令等。
首先學習三菱的編程元件(X Y M S T C D V Z P I K H)、尋址方式(直接尋址、立即尋址、變址尋址),這些知識是功能指令應用的基礎。
學習完了編程元件就要開始學習功能指令了,三菱FX2N PLC的功能指令有137個,FX 3U PLC的功能指令就更多了,你是不是會有疑問?這么多的指令應該怎么學,是不是應該按順序全部都學完?其實不是的,三菱功能指令中有很多是不常用的指令,這些指令其實可以暫時先不掌握,主要先學習最常用的功能指令,至于不常用的指令需要用到時再查找編程手冊就可以了。
FX系列PLC的通訊協議
1.數據傳輸格式
FX 系列 PLC 采用異步格式,由 1 位起始位、 7 位數據位、 l 位偶校驗位及 l 位停止位組成,波特率為 9600bps ,字符為ASCi Ⅱ碼。
2.通信命令
FX 系列 PLC 有 4 條通信命令,即讀命令、寫命令、強制通命令、強制斷命令。表 1 中, X 為輸入繼電器; Y 為輸出繼電器; M 為輔助繼電器; S 為狀態元件; T 為定時器; C 為計數器; D 為數據寄存器。
3.通信控制字符
FZ 系列 PLC 采用面向字符的傳輸規程,用到 5 個通信控制字符。
4.報文格式
PC 機向 PLC 發送的報文格式如表 3 所示。其中, STX 為開始標志; ETS 為結束標志; CMD 為命令的 ASC Ⅱ碼: SUMH 、 SUML 為從 CMD 到 ETX 按字節求累加和,溢出不計。由于每字節十六進制數變為兩字節 ASC Ⅱ代碼,故校驗和為 SUMH 與 SUMI 。
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