三菱變頻器與三相異步電動機矢量轉矩控制操作步驟和通訊設置

三菱變頻器FR-A840加FR-A8AP和FR-A8NC與標準三相異步電動機矢量轉矩控制操作步驟和通訊設置：

一、硬件需求

1.變頻器編碼器反饋卡FR-A8AP

2.CC-link通訊卡FR-A8NC

3.編碼器

4.三相異步電動機

二、操作步驟

1.接線

2.離線自動調整（Pr.96設成1或101）

3.設置參數

4.注意事項

1、接線

FR-A8AP接線圖

FR-A7NC接線圖

2、離線自動調整

2.1離線自動調整步驟（下面參數以FR-A840-1.5K與一臺0.375kw的三相異步電動機為例）

參數設置

（1）Pr.80：0.4 說明：請設定適用電機容量

（2）Pr.81：4 說明：電機級數4級

（3）Pr.83：380 說明：電機額定電壓

（4）Pr.84：50 說明：電機額定頻率

（5）Pr.9：1.08 說明：請設定電機額定電流(電機銘牌上)

（6）Pr.71：3    說明：其他公司的標準電機

（7）Pr.96：1或101（1.離線自整定電機不運行，101離線自整定電機運行）

2.2操作步驟

1. 設完參數后變頻器斷電重啟。

2.按PU/EXT鍵，PU和MON燈亮，面板顯示1或101。

3.按FWD或者REV,開始自整定。

4.面板顯示1-----2-----3或101-----102-----103。如下圖

5.自整定正常結束。

3、參數設置

（1）Pr.9：1.08 說明：請設定電機額定電流(電機銘牌上)

（2）Pr.71：3    說明：其他公司的標準電機

（3）Pr.80：0.4 說明：請設定適用電機容量

（4）Pr.81：4 說明：電機級數4級

（5）Pr.83：380 說明：電機額定電壓

（6）Pr.84：50 說明：電機額定頻率

（7）Pr.96：3或103 說明：自動調諧設定/狀態

自動調諧完成后的參數

（8）Pr.77：2 說明：參數寫入選擇

（9）Pr.359：1 說明：PLG運轉方向

（10）Pr.369：1024 說明：PLG脈沖數

（11）Pr.800：1 說明：控制方法選擇（矢量轉矩模式）

（12）Pr.804：1 說明：轉矩指令權選擇（由804、805參數設定）

轉矩模式矢量控制參數

（13）Pr.79：0 說明：模式選擇

（14）Pr.340：10 說明：面板/網絡模式切換

（15）Pr.542：1 說明：CCLINK站號設置

（16）Pr.543：0 說明：波特率選擇（156kbps）

CC-link通訊時設置的參數

3、注意事項

1.必須在自整定完成后（Pr.96=3或103）才能開始矢量控制。

2.編碼器PLG的方向和脈沖數必須跟參數設置的一致。

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