三菱伺服電機代碼故障處理

1、UVT故障

常見的欠壓檢測點都是直流母線側的電壓，經大阻值電阻分壓后采樣一個低電壓值，與標準電壓值比較后輸出電壓正常信號，過壓信號或是欠壓信號。對于三菱A500系列變頻器電壓信號的采樣值則是從開關電源側取得的，并經過光電耦合器隔離，在維修過程中，發現光耦的損壞在造成欠壓故障的原因中占有了很大的比重。

2、E6、E7故障

E6、E7故障對于廣大用戶來說一定不陌生，這是一個比較常見的三菱變頻器典型故障，當然損壞原因也是多方面的。

(1)、集成電路1302H02損壞。這是一塊集成了驅動波形轉換，以及多路檢測信號于一體的IC集成電路，并有多路信號和CPU板關聯，在很多情況下，此集成電路的任何一路信號出現問題都有可能引起E6、E7報警;

(2)、信號隔離光耦損壞。在IC集成電路1302H02與CPU板之間有多路強弱信號需要隔離，隔離光耦的損壞在元器件的損壞比例中還是相對較高的，所以在出現E6、E7報警時，也要考慮到是否是此類因素造成的;

(3)、接插件損壞或接插件接觸不良。由于CPU板和電源板之間的連接電纜經過幾次彎曲后容易出現折斷，虛焊等現象，在插頭側如果使用不當也易出現插腳彎曲折斷等現象。以上一些原因也都可能造成E6、E7故障的出現。

3、常見系列產品故障

市場上正在推廣使用的就是A700系列、E700系列、F700系列和D700系列。

(1)、對于A700系列，有時會碰到UV(欠壓)故障，可以檢查一下整流回路。A700系列7.5kW以下變頻器的整流橋內置一個可控硅，變頻器在正常運行時用于切斷充電電阻，內置可控硅的損壞會導致欠壓故障的出現。開關電源損壞也是A700系列變頻器的常見故障，而常見的損壞器件就是一塊M51996波形發生器芯片，此芯片的損壞通常是由于工作電壓的突變而導致的。較容易出現問題的地方主要有芯片14腳的電源，調整電壓基準值的7腳，反饋檢測的5腳，以及波形輸出的2腳等。此外，在平時維修中，還會經常碰到CPU板的損壞。常見的故障報警有E6、E7，而損壞器件也主要集中在CPU板的程序存儲芯片，以及一些接口芯片上。

常見三菱伺服報警代碼

AL.17 電路板反常2

AL.19 存儲器反常3

AL.17：CPU·零部件反常

AL.19：ROM存儲器反常

·伺服放大器內部毛病。 →替換伺服放大器。

AL.1A 電機合作反常

伺服放大器和伺服電機之間合作有誤。

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