PLC和變頻器通訊方式

一、PLC可編程控制器的存儲器可以分為系統程序存儲器、用戶程序存儲器及工作數據存儲器等三種。

1、系統程序存儲器

系統程序存儲器用來存放由可編程控制器生產廠家編寫的系統程序，并固化在ROM內，用戶不能直接更改。系統程序質量的好壞，很大程度上決定了PLC的性能，其內容主要包括三部分：第一部分為系統管理程序，它主要控制可編程控制器的運行，使整個可編程控制器按部就班地工作，第二部分為用戶指令解釋程序，通過用戶指令解釋程序，將可編程控制器的編程語言變為機器語言指令，再由CPU執行這些指令；第三部分為標準程序模塊與系統調用程序。

2、用戶程序存儲器

根據控制要求而編制的應用程序稱為用戶程序。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務，用規定的可編程控制器編程語言編寫的各種用戶程序。目前較先進的可編程控制器采用可隨時讀寫的快閃存儲器作為用戶程序存儲器，快閃存儲器不需后備電池，掉電視數據也不會丟失。

3、工作數據存儲器

工作數據存儲器用來存儲工作數據，既用戶程序中使用的ON/OFF狀態、數值數據等。在工作數據區中開辟有元件映像寄存器和數據表。其中元件映像寄存器用來存儲開關量、輸出狀態以及定時器、計數器、輔助繼電器等內部器件的ON/OFF狀態。數據表用來存放各種數據，它存儲用戶程序執行時的某些可變參數值及A/D轉換得到的數字量和數字運算的結果等。

二、plc與變頻器一般有三種連接方法

1、利用PLC的模擬量輸出模塊控制變頻器PLC的模擬量輸出模塊輸出0～5V電壓信號或4～20mA電流信號，作為變頻器的模擬量輸入信號，控制變頻器的輸出頻率。這種控制方式接線簡單，但需要選擇與變頻器輸入阻抗匹配的PLC輸出模塊，且PLC的模擬量輸出模塊價格較為昂貴，此外還需采取分壓措施使變頻器適應PLC的電壓信號范圍，在連接時注意將布線分開，保證主電路一側的噪聲不傳至控制電路。

2、利用PLC的開關量輸出控制變頻器。PLC的開關輸出量一般可以與變頻器的開關量輸入端直接相連。這種控制方式的接線簡單，抗干擾能力強。利用PLC的開關量輸出可以控制變頻器的啟動／停止、正／反轉、點動、轉速和加減時間等，能實現較為復雜的控制要求，但只能有級調速。

使用繼電器觸點進行連接時，有時存在因接觸不良而誤操作現象。使用晶體管進行連接時，則需要考慮晶體管自身的電壓、電流容量等因素，保證系統的可靠性。另外，在設計變頻器的輸入信號電路時，還應該注意到輸入信號電路連接不當，有時也會造成變頻器的誤動作。例如，當輸入信號電路采用繼電器等感性負載，繼電器開閉時，產生的浪涌電流帶來的噪聲有可能引起變頻器的誤動作，應盡量避免。

3、PLC與RS-485通信接口的連接。所有的標準西門子變頻器都有一個RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用雙線連接，其設計標準適用于工業環境的應用對象。單一的RS-485鏈路最多可以連接30臺變頻器，而且根據各變頻器的地址或采用廣播信息，都可以找到需要通信的變頻器。鏈路中需要有一個主控制器（主站），而各個變頻器則是從屬的控制對象（從站）。

三、Plc和變頻器通訊方式

1、PLC的開關量信號控制變頻器

PLC（MR型或MT型）的輸出點、COM點直接與變頻器的STF（正轉啟動）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復位；也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現多段速度運行。但是，因為它是采用開關量來實施控制的，其調速曲線不是一條連續平滑的曲線，也無法實現精細的速度調節。

2、PLC的模擬量信號控制變頻器

硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機，配置1路簡易型的FX1N-1DA-BD擴展模擬量輸出板；或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A；或兩路輸出的FX2N-2DA；或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。優點：PLC程序編制簡單方便，調速曲線平滑連續、工作穩定。

缺點： 在大規模生產線中，控制電纜較長，尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時，線路有較大的電壓降，影響了系統的穩定性和可靠性。

3、 PLC采用RS-485通訊方法控制變頻器

這是使用得最為普遍的一種方法，PLC采用RS串行通訊指令編程。優點：硬件簡單、造價最低，可控制32臺變頻器。缺點：編程工作量較大。

4、 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器

三菱新型F700系列變頻器使用RS-485端子利用Modbus-RTU協議與PLC進行通訊。優點：Modbus通訊方式的PLC編程比RS-485無協議方式要簡單便捷。缺點：PLC編程工作量仍然較大。

5、 PLC采用現場總線方式控制變頻器

三菱變頻器可內置各種類型的通訊選件，如用于CC-Link現場總線的FR-A5NC選件；用于Profibus DP現場總線的FR-A5AP（A）選件；用于DeviceNet現場總線的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對應的通訊接口模塊與之對接。

優點：速度快、距離遠、效率高、工作穩定、編程簡單、可連接變頻器數量多。缺點：造價較高。

6、采用擴展存儲器

優點：造價低廉、易學易用、性能可靠 缺點：只能用于不多于8臺變頻器的系統。