三菱PLC的6大軟元件知識盤點

一、狀態繼電器(S)

狀態繼電器是編制步進程序的重要軟元件，與輔助繼電器一樣，可以有無數個常開觸點和常閉觸點，其表示符號為S，按十進制方式編號，如S0~S9、S10~S19、S20~S499等。

狀態繼電器可分為初始狀態、一般型和報警用途型。對于未在步進程序中使用的狀態繼電器，可以當成輔助繼電器一樣使用。

如圖所示，當X001觸點閉合時，S10線圈得電（即S10繼電器狀態為NO），S10常開觸點閉合。狀態繼電器主要用在步進順序程序中，未在步進程序中使用的狀態繼電器可以當成輔助繼電器一樣使用。

三菱FX系列支持的狀態繼電器如圖表所示

二、定時器（T）

定時器是用于計算機時間的繼電器，它可以有無數個常開觸點和常閉觸點，其定時單位有1ms、10ms、100ms三種。定時器表示符號為T，編號也按十進制，定時器分為普通型定時器(又稱一般型)和停電保持型定時器(又稱累計型或積算型定時器)。

普通型定時器和停電保持型定時器的區別說明圖

一般型定時器的使用(a)

(a)、圖中的定時器T0為100ms普通型定時器，其設定值為123（123*0.1s=12.3s）。當X000觸點閉合時，T0定時器為ON，開始計時，如果當前計時值未到123時T0定時器輸入變為OFF（X000觸點斷開），定時器T0馬上停止計時，并且當前計時值復位為0，當X000觸點再閉合時，T0定時器重新開始計時。

當計時值達123時，定時器T0的狀態值變為ON，T0常開觸點閉合，Y000線圈得電，普通型定時器的計時值達到設定值時，如果其輸入仍為ON，定時器的計時值保持設定值不變，當輸入為OFF時，其狀態值變為OFF，同時當前計時變為0。

停電保持型定時器的使用(b)

(b)、梯形圖中的定時器T250為100ms停電保持型定時器，其設定計時值為123(123×0.19=12.3)。當X000觸點閉合時，T0定時器開始計時，如果當前計時值未到123時出現X000獨點斷開或PLC斷電，定時器T250停止計時，但當前計時值保持，當X000獨點再閉合或PLC恢復供電時,定時器T250在先前保持的計時值基礎上繼續計時，直到累積計時值達到123時，定時器T250的狀態值變為ON，T250常開觸點閉合，Y000線圈得電。

停電保持型定時器的計時值達到設定值時，不管其輸入是否為ON，其狀態值仍保持為ON，當前計時值也保持設定值不變，直到用RST指令對其進行復位，狀態值才變為OFF，當前計時值才復位為0。

三、計數器

計數器是一種具有計數功能的繼電器，它可以有無數個常開觸點和常閉觸點。計數器分為加計數器和加/減雙向計數器。計數器表示符號為C，編號按十進制方式，計數器可為普通型計數器和停電保持型計數器。

三菱FX系列PLC支持的計數器

四、加計數器的使用

加計數器的使用如圖所示，C0是一個普通型的16位加計數器。當X010觸點閉合時,RST指令將C0計數器復位(狀態值變為OFF，當前計數值變為0)，X010觸點斷開后,X011觸點每閉合斷開一次(產生一個脈沖)，計數器C0的當前計數值就遞增1，X011觸點第10次閉合時,C0計數器的當前計數值達到設定計數值10，其狀態值馬上變為ONC0常開觸點閉合，Y000錢圈得電。

當計數器的計數值達到設定值后,即使再輸人脈沖，其狀態值和當前計數值都保持不變,直到用RST指令將計數器復位。

停電保持型計數器的使用方法與普通型計數器基本相似,兩者的區別主要在于:普通型計數器在PLC停電時狀態值和當前計數值會被復位,上電后重新開始計數,而停電保持型計數器在PLC停電時會保持停電前的狀態值和計數值,上電后會在先前保持的計數值基礎上繼續計數。

三菱FX系列PC的(20234為加減計數器，這此計數器既可以加計數，也可以減計數，進行何種計數方式分別受特殊輔助繼電器M8200~M8234控制，即C200計數器的計數方式受M8200輔助繼電器控制，M8200=1(M8200狀態為ON)時，C200計數器進行減計數，M8200=0時，C200計數器進行加計數加/減計數器在計數值達到設定值后，如果仍有脈沖輸入，其計數值會繼續增加或減少在加計數達到最大值2147483617時。

再來一個脈沖，計數值會變為最小值-2147483648,在減計數達到最小值-2147483648時，再來一個脈沖，計數值會變為最大值2147483647所以加/減計數器是環形計數器。在計數時，不管加/減計數器進行的是加計數或是減計數，只要其當前計數值小于設定計數值，計數器的狀態就為OFF，若當前計數值大于或等于設定計數值，計數器的狀態為ON。

當X012觸點閉合時，M8200繼電器狀態為ON，C200計數器工作方式為減計數X12觸點斷開時，M8200繼電器狀態為OFF，C200計數器工作方式為加計數。當x013觸點閉合時，RST指令對C200計數器進行復位，其狀態變為OFF。

當前計數值也變為0C200計數器復位后，將X013觸點斷開，X014觸點每閉合斷開一次(產生一個脈沖)，C200計數器的計數值就加1或減1，在進行加計數時，當C200計數器的當前計數值達到設定值時，其狀態變為ON，在進行減計數時，當C200計數器的當前計數值減小到小于設定值時，其狀態變為OFF。

計數值的設定方式

計數器的計數值可以直接用常數設置，也可以將數據寄存器中的數值設為計數值。

a、16位計數器的計數值設定

b、32位計數器的計數值設定

16位計數器的計數值設定如圖 (a)所示，C0計數器的計數值采用直接設定方式，直接將常數6設為計數值，C1計數器的計數值采用間接設定方式，先用MOV指令將常數10傳送到數據寄存器D5中，然后將D5中的值指定為計數值32位計數器的計數值設定如圖 (b)所示。

C200計數器的計數值采用直接設定方式，直接將常數43210設為計數值，C201計數器的計數值采用間接設定方式，由于計數值為32位，故需要先用DMOV指令(32位數據傳送指令)將常數68000傳送到2個16位數據寄存器D6、D5中，然后將D6、D5中的值指定為計數值，在編程時只需輸入低編號數據寄存器，相鄰高編號數據寄存器會自動占用。

五、數據寄存器（D）

數據寄存器是用來存放數據的軟元件，其表示符號位D,按十進制編號。一個數據寄存器可以存放16位二進制數，器最高位（符號位為0：正數；符號位為1：負數），一個數據寄存器可以存放-32768~+32767范圍的數據。16位數據寄存器的結構如下：

兩個相鄰的數據寄存器組合起來可以構成一個32位的數據寄存器，能存放32 位二進制數，其最高位為符號位（0——正數；1——負數），兩個數據寄存器組合構成的32 位數據寄存器存放-2147483648~+ 2147483647范圍的數據。32位數據寄存器的結構如下：

三菱FX系列PLC的數據寄存器可分為一般型、停電保持型、文件型和特殊型數據寄存器。

三菱FX系列PLC的數據寄存器點數如下表所示

(1)、一般型數據寄存器

當PLC從RUN模式進入STOP模式時，所有一般型數據寄存器的數據全部清0，如果特殊輔助繼電器M8033為ON，則PLC從RUN模式進入STOP模式時，一般型數據寄存器的值保持不變，程序中未用的定時器和計數器可以作為數據寄存器使用。

(2)、停電保持型數據寄存器

停電保持型數據寄存器具有停電保持功能，當PLC從RUN模式進入STOP模式時，停電保持型寄存器的值保持不變。在編程軟件中可以設置停電保持型數據寄存器的范圍。

(3)、文件型寄存器

文件寄存器用來設置具有相同軟元件編號的數據寄存器的初始值。PLC上電時和由STOP轉換至RUN模式時，文件寄存器中的數據被傳送到系統的RAM的數據寄存器區。

在 GX Developer軟件的“FX參數設置”對話框，切換到“內存容量設置”選項卡，從中可以設置文件寄存器容量(以塊為單位，每塊500點)。

(4)、特殊型數據寄存器

特殊型數據寄存器的作用是用來控制和監視PLC內部的各種工作方式和軟元件，如掃描時間，電池電壓等，在PLC上電和由STOP轉換至RUN模式時，這些數據寄存器會被寫入默認值。

六、變址寄存器（V、Z）

三菱FX系列PLC有 V0~V7 和 Z0~Z7 共十六個變址寄存器，它們都是16位寄存器，變址寄存器V、Z實際上是一種特殊用途的寄存器，其作用是改變元件的編號（變址）。

例如V0=5，若執行D20V0,則實際被執行的元件為D25，（D20+5）。變址寄存器可以像其他數據寄存器一樣讀寫，需要進行32位讀寫時，可將V、Z串聯使用（Z為低位，V為高位）。

常數（K、H）

常數表示的方式，一種是十進制數表示，其表示符號為K，如“K212”表示十進制數212 ，另一種表示符號位H，如“H1B”表示十六進制1B，相當于十進制數27。

在用十進制數表示常數時，數值范圍為：-32768~+32767（16位），-2147483648~+2147483647（32位）。在用十六進制常數表示時，數值范圍為：0~FFFF（16位），0~FFFFFFFF（32位）。

“H”通信應用實例如下圖所示

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