1、基本功能指令:常用的功能指令,包括程序流程控制指令、傳送與比較指令、移位指令等。
2、數值運算指令:對數值進行各種運算的指令,包括二進制運算指令、浮點運算指令、邏輯位運算指令等。
3、數據處理指令:對數據進行轉換、復位等處理的指令,包括碼制轉換、編碼譯碼、信號報警及各種數據處理指令等。
4、外部設備指令:PLC與外圍設備進行聯系和控制應用的外圍設備指令,如通信、特殊模塊讀/寫、PID運算及變頻器通信控制指令等。
5、高速處理指令:包括PLC內置高速計數器的處理指令和影響PLC操作系統處理的PLC控制指令。
6、脈沖輸出和定位指令:與定位控制有關的指令,包括脈沖輸出控制指令、定位控制指令等。
7、方便指令:以簡單指令形式完成復雜的控制功能指令。
8、時鐘運算指令:對時間和實時時鐘數據的運算、比較等處理的指令。
1、執行形式
2、指令功能和動作
3、適用軟元件