三菱plc編程基本指令表

三菱PLC控制系統的一般設計方法：

1、分析控制系統的控制要求。

熟悉受控對象的過程要求，確定必須完成的動作以及要完成的動作順序，并總結順序功能圖。

2、根據生產過程要求選擇適當的PLC

類型，確定I / O點的數量和I / O點的類型（數字，模擬等），然后列出I / O點。進行內存容量的估計并留出適當的余量。

根據經驗，對于一般的開關控制系統，用戶程序所需的存儲容量等于I / O總數乘以8、對于僅具有模擬輸入的控制系統，每個模擬量需要一個記憶字對于現有的模擬輸入和模擬輸出控制系統，每個模擬量都需要一個存儲字。

在確定型號時，有必要考慮市場情況，檢查PLC制造商產品的全面情況及其售后服務，技術支持，網絡通訊等，并選擇性能更好的PLC型號。和價格。

3、硬件設計

根據所選的PLC產品，了解其性能。根據機器提供的信息，結合實際需要，在考慮軟件編程的同時，設計了外部電路，并繪制了電氣控制系統的原理接線圖。

4、軟件設計（BR）（1）軟件設計的主要任務是根據控制系統的要求將順序功能圖轉換為梯形圖。最好使用軟組件（例如內部繼電器，定時設備列表，計數器等）來指示目的，以便在程序設計，調試，系統操作，維護和大修時輕松參考。

（2 ）仿真調試，將設計好的程序下載到PLC主機，測試信號是從外部信號源添加的，輸入信號可以通過按鈕或小開關進行仿真，負載可以通過指示燈進行仿真，通過各種指示器的亮度可以了解程序運行的狀態，并觀察輸入/輸出與邏輯狀態之間的變化關系是否符合設計要求，并及時修改和調整程序，直到達到設計要求為止。滿足

5、現場調試

在模擬調試合格的前提下，將PLC連接到現場設備，在進行現場調試之前，檢查整個PLC控制系統，包括電源電源，接地線，設備連接線，I / O連接等。

僅當整個硬件連接正確時才可以供電。將PLC的工作模式設置為“ RUN”。反復調試以消除可能的問題。經過一段時間的試運行后，系統可以正常運行，該程序可以在具有長期存儲功能的存儲器中固化以進行備份。

快速查看三菱源代碼基本說明

1、觸點訪問和線圈輸出指令LD，LDI，OUT

2、單觸點系列指令AND，ANI

3、單觸點并行指令OR，ORI

4、串聯電路塊的并行或。并行電路塊的串行ANB

5、LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF（可用類型）

6、多輸出電路MPS，MRD，MPP

7、主控制和主控制復位命令MCMCR脈沖輸出PLS，PLF

8、自保持并釋放SET，RST計數器，定時器線圈輸出和復位指令OUT，RST

9、無操作指令NOP

10、程序結束指令END

DSZR帶狗搜索，DVIT中斷定位，TBL表設置定位，ABS讀取ABS的原點返回當前值，ZRN原點返回，PLSV變速脈沖輸出，DRVI相對定位，DRVA絕對定位。