如果只是簡單的讓他轉動的話,可以用晶體管輸出的PLC的PLSY指令和PLSV指令來發脈沖控制電機的轉動,然后可以選擇另一個輸出口來控制電機的正反轉的,PLC內部的脈沖控制指令應用起來很靈活、方便的,可以任意設定脈沖的輸出頻率和脈沖的輸出個數,而且還能實現脈沖輸出的加減速,在PLC指令手冊里都用這幾條指令的使用案例,可以借鑒一下
如圖,這個就是一個步進電機的正反轉的運行,Y0接步進驅動器版的脈沖,Y1接步進驅動器的方向權,M0為ON時正轉,M1為ON時反轉,D0是脈沖的頻率,D1是脈沖的個數。
移動速度和脈沖頻率有關,在細分數一定的條件下,頻率越高速度越快,行走的距離和脈沖個數有關,脈沖個數越多,行走距離越長,(在三菱這個指令中,脈沖個數為0時,是一直運行,相當于無限個數),具體的移動速度和行走距離得根據你的設置(頻率,細分數,脈沖個數等)和硬件(包括步進電機的步距角,絲桿的絲距,齒輪組的齒輪比,齒輪帶的傳送比等)來調節。
望采納。。。。