三菱plc伺服控制程序-Mitsubishiplc的程序來控制伺服電機

三菱FX系列PLC控制伺服驅動器的程序如何寫

最近剛好在做三菱控制松下伺服的，我是用PLSR指令哦，設定脈沖頻率和數量就好啦。轉動的速度是跟脈沖頻率有關系，轉動的圈數是跟脈沖數量有關的啊。你要轉十圈那就得先知道讓伺服轉一圈要發多少個脈沖，然后乘以10得到的數字放到PLSR指令的脈沖數量部分就好咯。

三菱plc fx系列如何控制伺服？

指明個方向吧

1、FX系列PLC控制伺服電機，通過發脈沖方式控制電機運動，通過調整伺服電機參數，設定脈沖和距離的線性比例關系。即需要走多少距離，算出對應的脈沖量就好，例如：個脈沖對應1毫米，走2米的話，需要發2、PLC發脈沖指令DDRVI（DRVI）

三菱PLC的一個控制伺服電機的程序，求大家幫忙看下，本人在調試的時候伺服有問題

脈沖控制幾點說明：

1、：該元件在發出脈沖時被驅動，且有脈沖輸出時是動作的。內

2、16位與32位指令在容使用常數K時沒什么影響，但在用到寄存器D上時，區別在于占用寄存器的數量上，16位用一個（D0），32位用2個（D1，D2）。

3、SET指令用在步進STLS？時，SET置位到下一步時（如SET），同時會復位本步（如RST）

程序分析：

從20步開始時驅動（建議你直接用常開代替）；

（NO）→（NC）→M2（NO）→（NC）→輸出脈沖本段看起來好像沒問題，但是如果動作后，脈沖輸出的條件沒有了，（你用了下延）導通一個掃描周期（你可以看一下掃描周期）來驅動；

問題來了，導通時間不足置位（這個你可以在監控狀態看到），另外一個是和講的一樣，脈沖停止需要時間，（建議加入脈沖停止指令，這個是立即停止的）同一個指令多次使用（多線圈）就會有多種多樣的問題。

三菱plc程序，三軸伺服控制程序，順序控制三個馬達，有一個點位條件都滿足就是不動，也不能強制取消

梯形圖太糊，尤其是輸出端及文字注釋。

要不你把改成其他輔助繼電器試試

三菱plc控制伺服電機有幾種方式?

(Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四對脈沖I/O點。

2，PLC左側擴展模塊，如1PG、2PG等。根據實際需要選擇。

3，獨立的脈沖模塊，如、等。需獨立編寫程序，與PLC通訊達到控制要求。

3(PULS1)，4(PULS2)為脈沖信號端子，PULS1連接直流電源正極(電源需串連2K左右的電阻),PULS2連接控制器(如PLC的輸出端子)。

5(SIGN1)，6(SIGN2)為控制方向信號端子，SIGN1連接直流電源正極(電源需串連2K左右的電阻),SIGN2連接控制器(如PLC的輸出端子)。當此端子接收信號變化時，伺服電機的運轉方向改變。實際運轉方向由伺服電機驅動器的，這兩個參數控制。

7(com+)與外接直流電源的正極相連。

29(SRV-0N),伺服使能信號，此端子與外接直流電源的負極相連，則伺服電機進入使能狀態，通俗地講就是伺服電機已經準備好，接收脈沖即可以運轉。

上面所述的六根線連接完畢(電源、編碼器、電機線當然不能忘)，伺服電機即可根據控制器發出的脈沖與方向信號運轉。其他的信號端子，如伺服報警、偏差計數清零、定位完成等可根據您的要求接入控制器。構成更完善的控制系統。