三菱PLC子程序調用
在主程序完成前調用子程序CALL,主程序結束FEND;在接下去的可在左母線的左空位置設置子程序標號,作為子程序的入口,在子程序的結尾使用SRET;
什么是三菱PLC主程序和子程序?
主程序是指PLC主要正常運行就不受其他程序段影響其掃描的程序段,就是說主程序只要在PLC正常的時候就是一直執行每次都掃描的,除非有中斷程序發生。
子程序就是受主程序調用的程序,只有主程序里的邏輯允許子程序運行時,子程序才能運行,但是子程序就涉及一個信號保持的問題,所以在涉及子程序時一定要注意在主程序里對某些關鍵數據和關鍵信號輸出的復位,否則子程序停了,某些數據和輸出還會保持。
寫完主程序,在最后一句寫上FEND
接下來在左母線寫下P幾
記得每個P結束后都要寫上SRET才能繼續寫下一個子程序或者END
至于跳轉到子程序,只需要在主程序里用CALL指令,注意,這個指令的內容如果斷電,子程序就會馬上斷電。
三菱PLC子程序怎么調用
CallPxxx
xxx范圍應該是0-
子程序第一行母線左邊輸入子程序號Pxxx.
結束返回用SRET
關于三菱PLC子程序的問題
什么時候復位呢?從程序上看,也只能調用一次啊,而且調用一次后要清子程序中寄存器的狀態
子程序調用指令CALL的編號為。操作數為P0~,此指令占用3個程序步。
子程序返回指令SRET的編號為。無操作數,占用1個程序步。
如圖1所示,如果X0接通,則轉到標號處去執行子程序。當執行SRET指令時,返回到CALL指令的下一步執行。
圖1子程序調用與返回指令的使用
使用子程序調用與返回指令時應注意:
1)轉移標號不能重復,也不可與跳轉指令的標號重復;
2)子程序可以嵌套調用,最多可5級嵌套。
在上面已經說明如何放置子程序,放在最后面。如果有多個子程序,有P0,P1,---只能最多63個個,如果使用GX
Developer的話,直接在一行的最左邊輸入“P0”即可。