三菱plc步進電機動作怎樣編寫梯形圖程序

如圖所示，Y0連接到步進驅動器脈沖，Y1連接到步進驅動器方向，D0是脈沖頻率，D1是脈沖數。當X0為ON時，它向前旋轉，而當X1為ON時，它反向旋轉。

提供思路和方向：需要MT型，只有2組高速脈沖輸出點Y0； Y1、可以連接到PLC的Y0高速脈沖輸出端子的步進驅動器的PU步進脈沖端子。 （PU端子已執行了多少步，已執行了多少步。）

該端子連接到步進驅動器的DR端子（這是用于改變方向的信號。通常，DR端子有一個可沿一個方向旋轉的信號，而DR端子沒有可沿相反方向旋轉的信號。

MF是步進電動機的釋放信號（關閉電動機線圈電流，驅動器停止工作，電動機處于自由狀態，可以手動旋轉），該端子可以保持未連接狀態；步進驅動器也應連接至工作電源。

步進電機是可以轉換電脈沖的開環控制電機。信號轉換成角位移或線性位移，它是現代數字程序控制系統中的主要執行器，被廣泛使用。

在沒有過載的情況下，電動機的速度和停止位置僅取決于頻率和脈沖脈沖信號的數量，以及不受負載變化的影響。

當步進驅動器接收到脈沖信號時，它將驅動步進電機。將旋轉方向設定為固定角度，稱為“步進角”，然后以固定角度逐漸旋轉。

可以通過控制脈沖數來控制角位移，以達到精確定位的目的。同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電動機的速度和加速度，從而達到調速的目的。

盡管步進電動機已經被廣泛使用，但是步進電動機卻不像傳統的直流電動機那樣

必須由雙振鈴脈沖信號，電源驅動電路等組成，以構成控制系統。因此，使用步進電動機并不容易。它涉及許多專業知識，例如機械，電機，電子產品和計算機。

作為執行器，步進電機是機電一體化的關鍵產品之一、它們被廣泛用于各種自動化控制系統中。隨著微電子學和計算機技術的發展，對步進電機的需求日益增長，并且已應用于國民經濟的各個領域。

三菱PLC用于控制兩個電機的梯形圖步進電機同時使用，

沒有絕對值，相對定位指令接線非常簡單，Y0是通道1的脈沖輸出，例如伺服脈沖端口

Y1是通道2的脈沖輸出。例如步進脈沖端口

Y2是通道1的方向輸出，例如伺服方向端口

Y3是通道2的方向輸出（例如步進方向端口）。

為簡單地進行正向和反向旋轉，請使用PLSY輸出脈沖和DRVI相對定位指令。

三菱PLC控制步進電機的梯形圖和接線方法

上圖是兩相數字步進驅動器和PLC接線的示意圖，無外部電流限制[R需要使用電阻器作為參考。

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