我是這樣理解的,一個脈沖就是一個上升沿信號,至于頻率,是1秒鐘發的脈沖數量多了,自然有頻率之說。步進點擊的話,通常電機的轉子為永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度,使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖,電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
三菱plc發沖脈的步驟如下
設置需要脈沖的時間,用時間繼電器t的就可以,電路編成循環的。
在第一次脈沖完成中斷里面執行pls指令可以不斷地發脈沖。
按下按鈕的上升緣執行pls指令發脈沖,按鈕的下降緣禁止脈沖,然后執行pls指令可以停止脈沖。
三菱系列PLC發脈沖指令有哪些?
做脈沖發送不建議用最高脈沖頻率只有建議用最高脈沖頻率都有另外一個就是穩定性這一塊也差了一點
三菱 PLC 絕對脈沖指令的用法
這里用到了變址寄存器Z,具體地址需要看變址寄存器Z6的值是多少,之后用加上Z6的值,之后就是脈沖頻率的絕對地址,用加上Z
6的值,就是脈沖數量的絕對地址。
具體的是:條件成立后,Y0口輸出脈沖,頻率為(+變址寄存器Z6的值),脈沖數為:(+變址寄存器Z6的值),方向口Y3的值取決于脈沖頻率的正負性。三菱PLC中,脈沖口必須是Y0或者Y1,
機型,可以是Y0\Y1\Y2\Y4輸出高速脈沖。旋轉防線控制端口的定義可以是任意的有效的輸出點。
PLSY:16位連續執行型脈沖輸出指令
DPLSY:32位連續執行型脈沖輸出指令
FXPLC的PLSY指令的編程格式:
PLSYY0
*:指定的輸出
脈沖頻率
,可以是T,C,D,數值或是位元件組合如
*D0:指定的輸出數,可以是T,C,D,數值或是位元件組合如,當該值為0時,輸出脈沖數不受限制
*Y0:指定的脈沖輸出,只能是Y0或
當M0閉合時,以D0指定的脈沖頻率從Y1輸出指定的脈沖數;
在輸出過程中M0斷開,立即停止脈沖輸出,當M0再次閉合后,從初始狀態開始重新輸出指定的脈沖數;
PLSY指令沒有加減速控制,當M0閉合后立即以D0指定的脈沖頻率輸出脈沖(所以該指令高速輸出脈沖控制或是伺服并不理想);
在輸出過程中改變D0的值,其輸出脈沖頻率立刻改變(調速很方便);
在輸出過程中改變輸出脈沖數的值,其輸出脈沖數并不改變,只要驅動斷開再一次閉合后才按新的脈沖數輸出;
相關標志位與寄存器:
:脈沖發完后,閉合。當M0斷開后,自動斷開。
:Y0輸出脈沖時閉合,發完后脈沖自動斷開;
:Y1輸出脈沖時閉合,發完后脈沖自動斷開;
:記錄Y0輸出的脈沖總數,32位寄存器
:記錄Y1輸出的脈沖總數,32位寄存器
:記錄Y0和Y1輸出的脈沖總數,32位寄存器PLSY指令斷開,再次驅動PLSY指令時,必須在或斷開一個掃描周期以上,否則發生運算錯誤!
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