三菱plc脈沖指令-三菱plc中的DRVI指令正反轉

三菱plc脈沖指令只能使用一次嗎?怎么重復使用?

PLSY指令可以多次使用，但是控制的高速輸出口不能重復。PLSY前面的控制可以是多個，像你這個X1和X2并到一起，控制PLSY就行了。至于你的X2為啥不能控制PLSY根據你說的沒分析出來，估計是你程序上某些地方編錯了。

三菱plc脈沖指令：三菱PLC使用DRVI指令如何定義正反轉

PLC中DRVI指令使用

1、可調脈沖輸出指令PLSV

為任意時間可變速指令，可以實時改變脈沖頻率的指令，在指令中可以設置脈沖的實時頻率、發出脈沖的輸出點，和方向點（如用于手動前進或后退）。但是不能設置發出脈沖的總數，也就是不能通過指令定位，如果需要不是很精準的定位可以在使用高速點的時候用脈沖計數器和目標值做一個比較，但是會在PLC的每個掃描周期比較一次，所以會超出一些脈沖。程序例：︱-----︱︱-----------（PLSV）2、絕對定位指令DRVA和相對定位指令DRVI

輸出只能應用于高速點。他們的指令表現形式基本一致，在它們的指令中可以設置脈沖總數、脈沖頻率、脈沖的發出點和方向點。

高速脈沖點的特點就是他們有自己的脈沖計數寄存器，也就是不管通過上述哪個指令發出脈沖，高速點會有以一個特定的寄存器記錄所發出的脈沖數，包括正向的和反向的，可作為運動控制中每個軸的坐標。

以上兩個指令不同之處就是：DRVA是絕對記錄脈沖式的，它的脈沖總數實際是它要到達的目標值，也就是和各高速點的計數寄存器相匹配，例如，當你輸入脈沖目標值為，而你高速點的計數寄存器中是，這時它會朝著反向發出個脈沖；而DRVI指令卻不同，它不管高速點計數器中的脈沖坐標值，它會向正方向運行個脈沖，因而成為相對脈沖指令。

程序例：︱-----︱︱-----------（DRVA）程序例：︱-----︱︱-----------（DRVI）

3、原點復位指令ZRN是三菱PLC的原點回歸指令。應用指令編號是，前面加D表示32位?？斓皆c位置時觸發一個接近開關，當工作臺運行到近零點時，收到接近開關觸發信號后減速到一個很低的速度繼續向前走（避免機械沖擊）。在低速狀態下等待伺服驅動器內置編碼器發來原點脈沖。收到脈沖后停止行走。程序例：︱-----︱︱-----------（ZRN）。