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三菱PLC編程指令表

• 基本順控指令

• LD（取指令）：一個(gè)常開觸點(diǎn)與左母線連接的指令，每一個(gè)以常開觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令。

• LDI（取反指令）：一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令，每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令。

• LDP（取上升沿指令）：與左母線連接的常開觸點(diǎn)的上升沿檢測(cè)指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時(shí)接通一個(gè)掃描周期。

• LDF（取下降沿指令）：與左母線連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測(cè)指令。

• OUT（輸出指令）：對(duì)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令，也稱為輸出指令。

• SET（置位指令）：將軟元件置位。

• RST（復(fù)位指令）：對(duì)軟元件進(jìn)行復(fù)位。

• ZRST（批量復(fù)位指令）：可批量復(fù)位軟元件。

• LDP（觸電形式的上升沿）：檢測(cè)上升沿信號(hào)。

• LDF（觸點(diǎn)形式的下降沿）：檢測(cè)下降沿信號(hào)。

• PLF（指令形式的上升沿）：在輸入信號(hào)上升沿觸發(fā)相關(guān)操作。

• PLS（指令形式的下降沿）：在輸入信號(hào)下降沿觸發(fā)相關(guān)操作。

• INV（反指令）：執(zhí)行該指令后，將原來的運(yùn)算結(jié)果取反。

• MC/MCR（主控指令）：用于公共串聯(lián)觸電的連接，MC為主控開始，MCR為主控復(fù)位。

• STL（步進(jìn)指令）/RET（步進(jìn)返回指令）：步進(jìn)指令只有與狀態(tài)繼電器s配合才有步進(jìn)功能，使用STL指令的狀態(tài)繼電器的常開觸電，稱為STL觸電，沒有常閉觸點(diǎn)。STL指令沒有觸點(diǎn)，直接連接左母線。

• 數(shù)據(jù)傳送指令

• (16位)MOV傳送指令：例如MOV傳送指令有兩個(gè)參數(shù)，K123為源操作數(shù)（需要被傳送的數(shù)據(jù)），D0是需要將源操作數(shù)存放的地址。

• (32位)DMOVE：當(dāng)數(shù)據(jù)為32位時(shí)，傳送指令就必須使用Dmov，比如高速計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)傳送時(shí)會(huì)用到。

• CML（取反傳送指令）：共有兩個(gè)參數(shù)，第一個(gè)為源操作數(shù)，CML指令先將源操作數(shù)轉(zhuǎn)化為2進(jìn)制，然后將2進(jìn)制的每一位都進(jìn)行取反，可用于需要交替出現(xiàn)的場(chǎng)景（比如控制燈交替閃爍）。

• XCH（數(shù)據(jù)交換指令）：該指令有兩個(gè)參數(shù)，將兩個(gè)寄存器中的數(shù)值進(jìn)行變更，使用該指令時(shí)必須要使用沿觸發(fā)，不然會(huì)一直處于變更狀態(tài)。

• SWAP（高低字節(jié)交換指令）：把高位和低位進(jìn)行交換，例如對(duì)于K4M10（16位數(shù)據(jù)寄存器，其中K2M10為低字節(jié)，K2M18為高字節(jié)）是交換高低字節(jié)的內(nèi)容而非存儲(chǔ)器位置。

• BMOV（塊傳送指令）：有三個(gè)參數(shù)，可用于數(shù)據(jù)塊的傳送，但目前理解上可能存在欠缺，需要重新梳理。

• FMOV（多點(diǎn)傳送指令）：共有三個(gè)參數(shù)，第一個(gè)為常數(shù)或者常數(shù)地址，第二個(gè)為操作地址的起始位置，第三個(gè)參數(shù)為需要操作的位數(shù)，可用于初始化的清零動(dòng)作。

• 比較指令

• 觸點(diǎn)比較指令：如16位接點(diǎn)比較指令 =K4M100K0，表示M100 - M115共16個(gè)位全部off時(shí)，該接點(diǎn)接通；16位接點(diǎn)比較指令K4M100K50，表示M100 - M115共16個(gè)位組成的字所代表數(shù)值不等于50時(shí)，該接點(diǎn)接通；32位接點(diǎn)比較指令D=K7M500K0，表示M500 - M527共28個(gè)位全部off時(shí)，該接點(diǎn)接通。

• CMP（16位比較指令）：例如CMPK1X0K1Y0M10，X0 - X3組成的數(shù)據(jù)和Y0 - Y3組成的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，前者大于后者，M10 = 1；前者等于后者，M11 = 1；前者小于后者，M12 = 1。

• DCMP（32位比較指令）：例如DCMPK5X0K5M0M100，X0 - X23組成的數(shù)據(jù)和M0 - M23組成的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，前者大于后者，M100 = 1。

• ZCP（區(qū)間比較指令）：共計(jì)有四個(gè)參數(shù)，第一和第二為固定數(shù)值，第三個(gè)為變量，第四個(gè)為m0存儲(chǔ)比較值，最終結(jié)果是用第三個(gè)值和第一第二值進(jìn)行比較。

• 移位指令

• SFTR（位右移）：實(shí)現(xiàn)位右移操作。

• SFTL（位左移）：實(shí)現(xiàn)位左移操作。

• ROL（左循環(huán)）：執(zhí)行左循環(huán)操作。

• ROR（右循環(huán)）：執(zhí)行右循環(huán)操作。

• 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令

• ADD（加法指令）：用于加法運(yùn)算。

• SUB（減法指令）：用于減法運(yùn)算。

• MUL（乘法指令）：用于乘法運(yùn)算。

• DIV（除法指令）：用于除法運(yùn)算。

• INC（遞增指令）：使數(shù)據(jù)遞增。

• DEC（遞減指令）：使數(shù)據(jù)遞減。

• 字邏輯運(yùn)算指令（WAND，WOR，WXOR）：進(jìn)行字邏輯運(yùn)算。

• NEG（求補(bǔ)指令）：執(zhí)行求補(bǔ)操作。

• SQR（求平方根指令）：用于求平方根操作。

• SUM（置一位總數(shù)指令）：實(shí)現(xiàn)相關(guān)的置一位總數(shù)操作。

• 高速處理指令

• HSCS（高速計(jì)數(shù)器比較置位指令）：用于高速計(jì)數(shù)器比較置位操作。

• HSZ（高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令）：用于高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較操作。

• SPD（脈沖速度檢測(cè)指令）：檢測(cè)脈沖速度。

• 方便指令

• ALT（交替輸出指令）：可實(shí)現(xiàn)交替輸出功能。

• 時(shí)鐘指令

• TRD（讀取時(shí)鐘指令）：讀取PLC的時(shí)鐘，將時(shí)鐘的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)寄存器中，例如TRD136指令，是將系統(tǒng)時(shí)間年保存到D136，月保存到D137，日保存到D138，時(shí)保存到D139，分保存到D140，秒保存到D141，星期保存到D142中。

• TZCP（時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令）：用于時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較操作。

• 順序流指令

• FOR（循環(huán)指令）：實(shí)現(xiàn)循環(huán)操作。

• CJ（條件跳轉(zhuǎn)指令）：根據(jù)條件進(jìn)行跳轉(zhuǎn)操作。

• FEND（主程序結(jié)束指令）：用于結(jié)束主程序。

• SRET（子程序返回指令）：用于子程序返回操作。

• 定位控制指令

• PLSV（可變速脈沖輸出指令）：用于可變速脈沖輸出操作。

• ZRN（原點(diǎn)回歸指令）：實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸操作。

• DRVI（相對(duì)定位指令）：執(zhí)行相對(duì)定位操作。

• DRVA（絕對(duì)定位指令）：執(zhí)行絕對(duì)定位操作。

• 模擬量和PID特殊模塊讀寫指令

• FROM（讀指令）：用于讀取操作。

• TO（寫指令）：用于寫入操作。

• 其他指令

• HIOEN（控制高速輸入輸出功能的開始/停止）：HIOEN【S1】【S2】【S3】，S1為開始/停止的功能編號(hào)，S2為設(shè)置已啟用功能的通道編號(hào)的位，S3為設(shè)置已停止功能的通道編號(hào)的位。

• DHCMOVP（以高速計(jì)數(shù)器/脈沖寬度測(cè)定/PWM/定位用特殊寄存器為對(duì)象，進(jìn)行讀取或?qū)懭?更新)操作時(shí)使用該指令）：DHCMOVP【S1】【S2】【S3】，(s)傳送源的軟元件編號(hào)位，(d)傳送目標(biāo)軟元件編號(hào)位，(n)傳送后，顯示的傳送源軟元件的清除提示K0、K1。

• HCMOV（高速計(jì)數(shù)器傳送）：用于高速計(jì)數(shù)器傳送操作。

• HCMOVP（高速計(jì)數(shù)器傳送）：用于高速計(jì)數(shù)器傳送操作。