三菱伺服驅動器MR-JE-70A詳細規格說明:
輸出額定電壓:三相AC170V
輸出額定電流:5.8A
電源輸入電壓、頻率(*1):三相或單相AC200V~240V,50Hz/60Hz
輸入額定電流:3.8A
輸入允許頻率變動:±5%以內
接口用電源:DC24V±10%(必要電流容量:0.3A)
控制方式:正弦波PWM控制,電流控制方式
伺服放大器內置再生電阻器的容許再生電力(*注2,3):20W
動態制動器:內置(*注4)
通信功能:USB 連個人電腦等(MR Configurator2對應)
編碼器輸出脈沖:對應(ABZ相脈沖)
模擬量監視器:2ch
位置控制模式:
1 最大輸入脈沖頻率:4Mpps(差分脈沖) 200kpps(集電極開路時)
2 定位反饋脈沖:編碼器分辨率(伺服電機每轉的分辨率):131072pulses/rev
3 指令脈沖倍率:電子齒輪A/B倍A=1~16777215 B=1~16777215 1/10 <A/B<4000
4 誤差過大:±3轉
5 轉矩限制:參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~±10V/最大轉矩)
速度控制模式:
1 速度控制范圍:模擬量速度指令1:2000 內部速度指令:1:5000
2 模擬量速度指令輸入:DC0V~10V/額定轉速(可用[Pr.PC12]更改10V時的轉速)
3 速度變動率:±0.01%以下(負載變動:0%~100%),0%(電源變動:±10%)
±0.2%以下(環境溫度:25±10)公限模擬量速度指令時
4 轉矩限制:參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~+10V/最大轉矩)
轉矩控制模式:
1 模擬量轉矩指令輸入: DCV~±8V/最大轉矩(輸入阻抗:10K~12K歐)
2 速度限制:參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~±10V/額定轉速)
防護等級:自冷開放(IP20)
重量:1.5KG
備注:
1.組合伺服電機的額定輸出及額定轉速僅限為所記電源電壓、頻率的情況。
2.因系統不同其對應的最優再生選件也會有所不同,因此請使用容量選擇軟件,選擇最佳的再生選件。
3.使用再生選件時的容許再生電力詳情請參閱本產品目錄的“再生選件”部分。
4.使用內置動態制動器時的容許負載慣量比詳情請參閱《M R-J E-A伺服放大器技術資料集》。
5.緊密安裝時,請將環境溫度控制在0℃~45℃或在實際負載率75%以下使用。
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