三菱Q系列定位模塊QD72P3C3規格詳細說明:
1、定位功能
· 控制軸數:3個軸
· 控制系統:PTP(點到點)控制、速度控制
· 控制單位:脈沖
· 定位數據:1數據/軸(通過GX Configurator-PT或順控程序進行設置)
· 控制方式:遞增方式、絕對方式
· 定位范圍
① 遞增方式:-1073741824~173741823(脈沖)
② 絕對方式
· 使用線性計數器時:-1073741824~173741823(脈沖)
· 使用鏈接計數器時:0~173741823(脈沖)
· 指令速度:1~100000(脈沖/秒)
· 加速/減速處理:自動梯形加減速
· 加減速時間:1~5000(ms)
· 起動時間:1軸啟動、3軸同時啟動都為1ms
· 最大輸出脈沖:100kpps
· 驅動單元間的最大連接距離:2m
2、計數器功能
· 最高計數速度:100kpps
· 通道數:3通道
· 計數范圍:31位帶符號的二進制數
-1073741824~173741823(線性計數器時)、0~173741823(鏈接計數器時)
· 外部連接方式:40針式連接器
· 適用線徑:0.3平方毫米(使用A6CON1、A6CON4時),AWG#24(使用A6CON2時)
3、QD72P3C3其它規格
· 外圍設備/對應應用程序包:GX Configurator-PT(另售)
· 數據備份:無
· 連接外部設備用連接器:A6CON1、A6CON2、A6CON4(另售)
· DC5V內部電流消耗:0.57A
· 占用的I/O點數:32點(I/O分配:智能功能模塊為32點)
· 外形尺寸(毫米):98(H)*27.4(W)*90(D)
· 重量(kg):0.16
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